“不惑之年”是指人到了40岁，心智成熟，不再困惑。这个典故与项羽有关，讲的是项羽在40岁时，经历了一次心路历程，最终认识到了自己的局限性和无法改变历史的事实。

项羽是中国历史上的著名将领和政治家，他在汉末乱世中与刘邦争霸。在项羽40岁那年，他已经是个名震天下的大将军，拥有数百万大军，但他却感到自己的局限性和无法改变历史的事实。

有一天，项羽独自坐在帐中，思考自己的未来。他突然发现，自己已经40岁了，而且已经走过了很长一段路，但他还是没有实现自己的理想，没有成为一个真正的英雄。项羽感到非常困惑，他不知道自己该怎么办才能摆脱这种困惑。

就在这个时候，项羽的心中突然出现了一位神秘的老人。老人告诉项羽，他的困惑源于自己的自大和盲目自信。老人告诉项羽，他应该认识到自己的局限性，知道自己不能改变历史的事实。只有这样，他才能真正成为一个英雄，走向成功。

听了老人的话，项羽豁然开朗，他认识到自己的局限性，放弃了对天下的执念，最终将自己的命运交到了历史的车轮之上。项羽的这次心路历程，让他在40岁这个年龄段，达到了“不惑之年”的境界，成为了一个成熟、理智、豁达的人。

因此，项羽的这个典故，被后人用来形容40岁这个年龄段的人，表示他们已经经历了一定的人生经验，认识到自己的局限性和无法改变历史的事实，开始走向人生的另一个阶段，成为了“不惑之年”的人。