奥迪A4是一款颇受欢迎的中型豪华车款，而A4D/S挡则是它的一个重要特性。A4D/S挡是指车辆的驾驶模式可以在自动挡和手动挡之间切换，让驾驶者根据自己的喜好和需求进行选择。

在自动挡模式下，A4D/S挡可以提供平稳的行驶体验，不需要进行手动换挡操作，只需要踩下油门和制动踏板即可完成前进和停止。这种模式适合长途行驶和城市拥堵路况下的驾驶。

而在手动挡模式下，A4D/S挡可以提供更加激烈的驾驶体验，驾驶者可以自由选择换挡时间和挡位，从而掌握更加精准的车辆控制能力。这种模式适合在山路或者赛道上进行驾驶，让驾驶者感受到更加刺激和快感。

此外，A4D/S挡还具有自适应功能，它能够根据路况、油门踏板和制动踏板的使用情况，自动调整换挡时机和挡位，让驾驶者感受到更加自然的驾驶体验。

总的来说，A4D/S挡是一项非常实用和有趣的驾驶特性，它能够满足不同驾驶者的需求和喜好，让驾驶变得更加灵活和多样化。