豌豆公主是一则经典的童话故事，最早出现在丹麦作家安徒生的童话集《童话集》中。故事讲述了一个美丽的公主如何被一颗豌豆所测出，并最终嫁给了一位王子。

故事的开头是一个富有的王子在寻找一位真正的公主作为妻子。他到了一座城堡，那里住着一个自称是公主的女孩。但是王子对她的真实身份产生了怀疑，因为她的行为举止与真正的公主不太一样。于是，王子的母亲想出了一个计策，她在公主的床上放了一颗豌豆，并在上面铺了20层的被子和毯子。

第二天早上，王子的母亲问公主是否睡得好，公主却回答说她没有好好地睡觉，因为她感觉到了床上有一个硬硬的东西。王子和他的母亲非常高兴，因为只有真正的公主才会有如此敏锐的感觉力。于是，王子与公主最终结为夫妻。

豌豆公主故事向我们展示了真正的公主应该具备的品质，如敏锐的感觉力和高尚的行为举止。此外，故事也告诉我们不要轻易地相信别人的言行，需要用自己的判断力去分辨真假。

豌豆公主故事的情节简单而有趣，充满了童话故事的魅力。无论在哪个年代，这个故事都吸引了无数的读者和观众，成为了经典的童话之一。