ES350是一款豪华轿车，是雷克萨斯品牌的一款旗舰车型。而2010款ES350则是该车型的第四代产品，它拥有着极为出色的设计和性能。

外观方面，ES350 2010款采用了动感的线条设计，车身流畅，线条简洁，给人一种非常大气、稳重的感觉。车头部分，采用了大嘴式进气格栅，搭配着修长的大灯组，使车头看起来更加尖锐、动感。车身侧面，车顶线条向后微微倾斜，视觉上拉长了车身比例，同时也增加了车辆的稳重感。车尾部分，采用了流线型的设计，尾灯组也采用了LED光源，给人一种非常高级的感觉。

内饰方面，ES350 2010款采用了豪华舒适的设计，中控台大面积采用木纹装饰，与车内皮质材料搭配，使车内显得非常高档。车内采用了10向电动可调节座椅，让驾驶者的驾驶体验更加舒适。此外，该车还配备了豪华音响、空调、导航等高档配置，满足车主的各种需求。

动力方面，ES350 2010款搭载了一台3.5L V6发动机，最大功率为272马力，峰值扭矩为254牛·米。此外，该车还配备了6速手自一体变速器，使车辆换挡更加平顺、快速。

总的来说，ES350 2010款是一款豪华、高档的轿车，它的外观设计、内饰配置以及动力性能都非常出色，是一款非常值得推荐的车型。