斑马智行是一家致力于智能驾驶技术研发的公司，旗下的智能驾驶系统已经在多个城市的出租车、物流车等车辆上得到应用。而在这个智能驾驶系统中，定位技术是非常关键的一项。

斑马智行采用了多种定位技术，包括全球卫星导航系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）以及车载摄像头等。通过这些技术的结合，可以实现精准的车辆定位和导航，提高驾驶安全性和行车效率。

在GNSS技术中，斑马智行采用了GPS、GLONASS、北斗等多个卫星系统，以提高定位的可靠性和精度。同时，INS技术则可以在GNSS信号不稳定或无信号情况下，通过车载传感器数据进行姿态估计，进而实现车辆的定位。

而车载摄像头则可以用于道路标志识别、车道线检测等功能。这些功能可以协助车辆进行定位和导航，提高驾驶员的行车体验和安全性。

总的来说，斑马智行的智能驾驶系统采用了多种定位技术，以提高车辆的定位精度和可靠性。这种技术的应用，可以帮助驾驶员更加安全、便捷地行驶车辆。