前轮轴头是汽车前轮和车身连接的重要部件，如果出现损坏或故障，很可能会导致行驶不稳定，影响行车安全。以下是判断前轮轴头坏了没的方法：

1. 观察轮胎磨损：如果前轮轴头损坏，车轮往往会出现不规则磨损的情况，尤其是轮胎外侧。如果发现轮胎磨损不均匀，就需要检查前轮轴头是否存在问题。

2. 检查悬挂系统：前轮轴头损坏还会导致悬挂系统出现异响或者过度颠簸的情况。如果你在行车过程中感觉到车身不稳定，或者听到了异常的噪音，就需要检查前轮轴头是否故障。

3. 观察转向盘的反应：前轮轴头出现问题还会导致转向盘反应不灵敏，甚至出现偏转的情况。如果你在驾驶时发现转向盘有异常反应或者感觉到转向不稳，那么就需要考虑前轮轴头是否有问题。

4. 检查轮毂和轮轴：如果前轮轴头故障，轮胎和轮毂将会受到不均匀的压力，甚至出现摇晃的情况。如果你在检查轮毂和轮轴时发现它们有异常的情况，就需要考虑前轮轴头是否损坏。

总之，前轮轴头是汽车行驶安全的重要部件，如果出现问题，必须及时修理或更换。检查前轮轴头是否故障时，需要观察轮胎磨损、检查悬挂系统、观察转向盘的反应和检查轮毂和轮轴等多个方面。