白龙马是中国古代神话传说中的一匹神马，据说它可以飞天遁地，能够帮助人类完成很多艰巨的任务。在古代传说中，白龙马的主人是唐僧，他们一起去西天取经，历经九九八十一难，最终成功取得真经。

那么，白龙马是什么时候被收服的呢？根据传说，在唐僧出生的时候，白龙马就已经出现在他的床前，并且宣称自己是唐僧的命中注定的坐骑。唐僧之后拜师学艺，白龙马一直跟随在他身边，为他助力，帮助唐僧渡过了无数的危险。

在西天取经的途中，唐僧和白龙马经历了无数的考验和磨难，但是白龙马始终没有离开唐僧的身边。他不仅帮助唐僧渡过了河流，攀爬险峰，还曾经化身为唐僧的形象，替他抵挡妖魔鬼怪的攻击。最终，唐僧成功取得真经，白龙马也功成身退，回归到神界中。

总的来说，白龙马是唐僧取经路上的一位重要伙伴，他的存在为唐僧的成功取得真经提供了很大的帮助。虽然白龙马在传说中没有被明确收服的时间点，但他一直都是唐僧的忠实伙伴和坐骑。