立正稍息是军人在军事训练中常用的指令动作，也是一种基本的军事礼仪。当听到“立正”，士兵必须立正站立，整齐划一，双脚并拢，双臂自然下垂，头部挺直，目视前方。而当听到“稍息”，士兵可以稍微放松，但是仍需保持双脚并拢，双臂自然下垂，头部挺直，目视前方的姿势。此时，士兵可以自由地调整站立姿势，如稍微转动身体、调整呼吸等。

在立正稍息中，士兵的左脚或右脚并没有特别的要求。无论是左脚先出或右脚先出，只要双脚保持并拢，姿势规范，都是正确的。

然而，在特定的情况下，如军事阅兵、军礼等重要场合，通常规定出左脚或出右脚的要求。这是为了保证整个队形的整齐划一和统一性，使军队在行进和转弯时不易出现混乱。

总之，在普通的训练中，立正稍息的出左脚还是右脚并不是最重要的，更重要的是士兵能够保持规范的姿态，遵守军事纪律，以此来锻炼他们的纪律性和集体荣誉感。