叮嘱和吩咐都是日常生活中常用的指令动词，但它们之间有着细微的差别。叮嘱强调的是提醒、嘱咐、劝告，而吩咐则强调的是命令、指示、安排。

首先，叮嘱通常是出于关心和照顾的目的而发出，比如父母叮嘱孩子注意安全，老师叮嘱学生好好学习，朋友叮嘱彼此珍重友谊。而吩咐则更多地是基于权威和责任的考虑，比如上司吩咐下属完成任务，教官吩咐士兵遵守纪律，医生吩咐患者按时服药。

其次，叮嘱是一种建议性的语言行为，更注重的是提供意见和建议，同时也能表达一种期待和希望。而吩咐则是一种命令性的语言行为，更强调的是指示和约束，同时也能表达一种权威和责任。

最后，叮嘱和吩咐的语气和态度也存在一定的差异。叮嘱通常是温和而亲切的，比如“小心路滑，别着凉了。”而吩咐则往往带有一定的严肃和威严，比如“立正！向左转！前进！”在语气和态度上，吩咐更加直接而果断，而叮嘱则更加温柔而体贴。

综上所述，叮嘱和吩咐虽然都是指令动词，但它们之间有着细微的差别。在使用时要根据具体的情境和语境作出恰当的选择，以达到最好的交际效果。