汽车怠速时排气管有轻微的噗噗响，这可能是由于排气管中积累了过多的碳和油垢，导致气体流动不畅，排气不完全而引起的。

当汽车怠速时，引擎不断地吸入空气和燃油混合物，燃烧后产生废气排放。如果排气管中存在过多的油垢和碳堆积，会阻碍废气的流动，导致排气不完全，即排气过程中留有一部分废气滞留在排气管中，进而引发轻微的噗噗声。

为了避免排气管中的油垢和碳堆积，建议定期进行汽车保养，包括更换空气滤清器和燃油滤清器等，同时也需定期清理排气管。此外，还应注意行车方式，避免长时间低速行驶和怠速等情况，以减少废气排放，延长汽车寿命。

总之，汽车怠速时排气管出现轻微的噗噗声，需引起重视，及时检查和清理排气管，以避免影响汽车性能和安全行车。