汽车大包围是指在道路上，一辆或多辆车辆围绕另一辆车行驶，以保护其免受其他车辆的干扰或危险。这种行驶方式需要遵循以下原则：

1. 协调一致：在进行大包围时，所有参与者需进行协调，确保行驶速度、方向和距离保持一致，避免突然变道或减速引发事故。

2. 保持安全距离：大包围中的车辆之间需要保持安全距离，以避免发生追尾事故。一般来说，距离应当保持在车辆长度的两倍以上。

3. 维持稳定：在进行大包围时，车辆应尽量保持稳定的行驶状态，避免急加速、急刹车或急转弯等行为。同时，所有参与者也应保持冷静和镇定，避免因情绪波动而引发事故。

4. 注意交通信号：在进行大包围时，车辆应遵守交通规则和信号灯，避免违法行驶。同时，驾驶员也应时刻关注周围交通情况，避免发生意外。

5. 尊重其他车辆：在进行大包围时，车辆应尊重其他车辆的行驶权利，避免干扰或危险。如果遇到其他车辆需要超车或变道，大包围中的车辆应及时让路。

综上所述，汽车大包围需要在协调、安全、稳定、遵守规则和尊重其他车辆等方面遵循一系列原则。只有在所有参与者共同遵守这些原则的情况下，才能保证大包围行驶的安全和顺利。