封建君主专制是指在古代社会中，君主拥有绝对的权力，统治国家和人民的一种制度。它始于中国商周时期，至清朝灭亡止，历经了几千年的漫长岁月。

商周时期，周文王在继位后提出了“天命”思想，认为自己是天命所归的君主，拥有至高无上的权力。此后，秦朝的始皇帝更是将这一思想发扬光大，统一中国后推行了一系列的专制政策，如焚书坑儒、统一度量衡等，极大地加强了君主的权力。

随着时间的推移，封建君主专制制度逐渐发展成为一种完整的政治体系。唐朝盛世时期，皇帝的权力达到了巅峰，国家的统治也更加稳定。但宋朝时期，随着官僚制度的加强，皇帝的权力开始受到一定制约。

明清时期，封建君主专制制度达到了顶峰。明朝时期，万历皇帝实行了“一条鞭法”，将百姓的土地统一收归国有，进一步加强了皇帝的权力。清朝时期，乾隆皇帝更是实行了一系列的改革，如“摊丁入亩”、“农科典试”等，进一步巩固了封建君主专制的地位。

总体来说，封建君主专制制度从商周时期开始，经历了几千年的漫长岁月，直至清朝灭亡止。它的形成和发展，与天命思想的确立、秦朝的统一、唐朝的盛世、明清时期的改革都有着密切的关系。