CR-V是本田汽车公司推出的一款紧凑型SUV车型，自1995年首次推出以来，已经发展出了四代车型，下面我们来一一介绍。

第一代CR-V (1995-2001)：第一代CR-V于1995年推出，采用了本田的全时四驱系统，搭载2.0升四缸发动机，最大输出功率为126马力。这代车型在市场上获得了非常好的口碑和销售成绩。

第二代CR-V (2002-2006)：第二代CR-V于2002年推出，外观更加运动化和流线型，内饰设计也更加豪华和舒适。搭载了2.4升四缸发动机，最大输出功率为160马力。同样受到市场欢迎。

第三代CR-V (2007-2011)：第三代CR-V于2007年推出，采用了更加动感的设计风格，同时增加了更多的舒适和安全配置。搭载了2.4升四缸发动机，最大输出功率为166马力。

第四代CR-V (2012-至今)：第四代CR-V于2012年推出，外观设计更加时尚，内饰配置更加豪华。搭载了2.4升四缸发动机或1.5升涡轮增压发动机，最大输出功率分别为185马力和190马力。这代车型还增加了更多的科技配置，如导航系统、倒车雷达、全景天窗等。

总的来说，CR-V是本田汽车公司的一款非常成功的SUV车型，经过多年的发展和升级，已经成为市场上备受青睐的车型之一。