怠速是指发动机在空转状态下运转，而不是在行驶中的状态下。在怠速状态下，发电机产生的电力将用于给电瓶充电。但是，怠速充电的时间是受限的。

首先，怠速充电的速度相对较慢。通常情况下，怠速充电速度的范围为每小时6至12安培，这取决于发动机的大小和电瓶的容量。因此，怠速充电需要较长的时间才能充满电。

其次，充电时间还取决于电池的状态。如果电池已经接近充满状态，那么怠速充电所需的时间就会更长。另一方面，如果电池已经过度放电，那么怠速充电甚至可能无法充满电。

因此，为了让电瓶在怠速状态下充满电，需要一定的时间。一般来说，如果电池已经接近充满状态，那么充电时间可能需要1到2个小时。但是，如果电池已经过度放电，那么怠速充电可能需要更长的时间。

在车辆使用过程中，怠速充电只是一种临时的解决方案。如果电池需要长时间充电，建议使用外部充电器。外部充电器可以更快地充电，并且可以确保电池充满电。此外，当电池过度放电时，外部充电器可以更好地恢复电池的电量。

总之，怠速充电需要一定的时间才能让电瓶充满电。但是，如果电池状态良好，那么充电时间可能需要1至2小时。如果电池已经过度放电，那么怠速充电可能需要更长的时间。在车辆使用过程中，建议使用外部充电器来更快地充电，并确保电池充满电。