当我们驾驶汽车行驶时，如果发现刹车有轻微的抖动，这可能是由于以下几个原因造成的。

首先，刹车盘磨损不均匀可能会导致刹车抖动。刹车盘是刹车系统的一个重要组成部分，它与刹车片一起协同工作来减速车辆。如果刹车盘磨损不均匀，就会导致刹车片与盘之间的接触面积不均匀，从而产生抖动。解决方法是更换磨损的刹车盘。

其次，刹车片磨损严重也会导致刹车抖动。刹车片是刹车系统的另一个重要组成部分，它与刹车盘相互作用来减速车辆。如果刹车片磨损严重，就会导致刹车片与盘之间的接触面积减少，从而产生抖动。解决方法是更换磨损的刹车片。

最后，刹车系统的其他部件也可能导致刹车抖动。例如，刹车卡钳、刹车软管、刹车油等部件出现故障或磨损，都可能导致刹车抖动。解决方法是检修或更换故障部件。

总之，刹车抖动是一种比较常见的现象，但是我们不能忽视它的存在。如果遇到这种情况，应该及时检查并采取相应的措施，以确保驾驶的安全。