犹豫和踌躇是两个常常被拿来混淆的词汇，它们的意思相似，都表达了一个人在做出决定时的犹豫不决的心态。但是，它们之间也有着微妙的区别。

从字面上来看，“犹豫”一词的本义是指“迟疑不决”，强调的是在做出决定时的犹豫和拖延。而“踌躇”一词的本义是指“犹豫不前”，强调的是在行动上的犹豫和迟缓。

因此，我们可以说，“犹豫”更加强调心理的不确定性，而“踌躇”更加强调行动的阻滞。比如，一个人在做出某个重要决定时可能会犹豫不决，但是他也可能会决定行动，只是行动上稍显迟缓，这时候我们可以用“踌躇”来形容他。

另外，从使用场合上来看，“犹豫”更加普遍，适用于各种场合，比如在做决定、面对困难、拿捏机会等方面。而“踌躇”则更多地用于描述行动上的犹豫，比如在执行某项任务时，或者在采取某种行动时的迟疑和不确定。

总之，“犹豫”和“踌躇”都表示犹豫不决的状态，但是它们的本义和使用场合略有不同。在写作中，我们应根据具体情况选择使用哪个词，以表达更加精准的意思。