在GTA5中，你可以招募好友来成为你的副手，一起完成任务和探险。以下是如何拉好友做副手的步骤：

1. 进入游戏并打开手机，选择联系人列表。

2. 找到你想邀请的好友并点击他的名字。

3. 然后选择“邀请到游戏”。

4. 如果你的好友接受了邀请，他们将会在游戏中出现。

5. 如果你想和好友一起完成任务，可以在任务开始前邀请他们加入。

6. 在任务进行中，你可以使用语音聊天来与你的好友沟通和协调行动。

7. 在任务结束后，你可以选择再次邀请他们加入下一个任务。

请注意，你需要确保你的好友也拥有GTA5游戏，并且他们需要在游戏中启用在线模式才能接受你的邀请。同时，如果你想邀请好友一起加入某个游戏服务器，那么你需要确保你们都在同一个服务器上，并且你们的游戏版本和平台也要一致。