转子发动机是一种利用旋转的转子来产生动力的发动机，也被称为Wankel发动机。该发动机相比传统的活塞发动机具有体积小、重量轻、功率密度高等优点，因此在20世纪60年代至80年代被广泛使用于汽车、飞机等领域。

然而，在使用过程中，转子发动机也暴露出了一些问题。首先，由于转子与壳体接触面积较大，摩擦产生的热量不能有效散发，容易导致发动机过热，甚至烧毁。其次，由于转子的旋转运动产生的惯性力较大，使转子在高速运转时产生较大的振动和噪音。而且，由于Wankel发动机的排气系统不太完善，会导致排放的废气中含有较多的未燃烃化合物，对环境造成污染。

因此，随着技术的发展和环保意识的提高，转子发动机逐渐被禁用。目前，汽车和飞机等领域已经基本上停止使用转子发动机。取而代之的是，更加环保、经济、安全的新型发动机，如涡轮增压发动机、燃料电池发动机、混合动力等。

虽然转子发动机在技术上存在着一定的局限性和问题，但是它的出现仍然推动了发动机技术的发展，是人类技术进步的一个重要里程碑。