台儿庄到徐州的汽车班次非常频繁，一般每小时都有一班。早晨6点开始，直到晚上10点左右，都有汽车可供选择。具体的发车时刻表如下：

早晨6:00、6:30、7:00、7:30、8:00、8:30、9:00、9:30、10:00、10:30、11:00、11:30

下午12:00、12:30、13:00、13:30、14:00、14:30、15:00、15:30、16:00、16:30、17:00、17:30、18:00、18:30、19:00、19:30、20:00、20:30、21:00、21:30、22:00

以上时刻表仅供参考，具体班次还需以当地汽车站公布的时刻表为准。此外，节假日和周末的班次可能会有所不同，游客出行前最好提前查询确认。从台儿庄到徐州大约需要2-3小时的车程，具体时间可能会因为路况、天气等因素而有所变化。