柴油机是一种以柴油为燃料的内燃机。其基本工作原理是将柴油喷入燃烧室中，在高压下与空气混合并点燃，产生爆炸力推动活塞运动，从而驱动发动机转动。具体来说，柴油机的工作过程分为四个阶段：进气、压缩、燃烧和排气。

在进气阶段，活塞向下运动，使进气门开启，汽缸内充满空气。而在压缩阶段，进气门关闭，活塞向上运动，将空气压缩至高压状态，同时增加了空气的温度。在燃烧阶段，柴油喷油器将柴油喷入燃烧室，与高压空气混合，引发爆炸，使活塞受到推力向下运动，同时将发动机转动。最后，在排气阶段，活塞向上运动，推出燃烧产生的废气，同时进入下一个工作循环。

柴油机的优点是功率大，效率高，燃料经济性好，适用于大型车辆和机器设备。但其缺点是噪音大、震动大、排放污染物多，需要进行定期的维护保养。