鲍鱼是一种非常珍贵的海鲜，因其鲜美的口感和营养价值而备受欢迎。烹制鲍鱼时，煮几分钟才能熟是一个非常重要的问题。

首先，要注意的是鲍鱼的大小和鲍鱼的鲜度会影响烹制时间。一般来说，新鲜的鲍鱼煮的时间会比较短。如果鲍鱼比较小，那么煮的时间也会相应地减少。

其次，要根据烹饪方法来决定煮的时间。如果是用清水煮鲍鱼，那么一般需要煮约3-5分钟左右。但是如果是用高压锅煮鲍鱼，那么煮的时间要更短，只需要1-2分钟即可。

最后，煮鲍鱼时要注意不要煮过头，否则会影响口感。如果煮的时间过长，鲍鱼就会变得很嚼，口感不佳。

总的来说，烹制鲍鱼的时间需要根据鲍鱼的大小、鲜度和烹饪方法来决定。一般来说，煮3-5分钟左右即可。烹制鲍鱼时要注意不要煮过头，以保持它的鲜美口感。