高铁上可以带牛奶，但是需要注意以下几点：

1. 一般来说，只能携带未经打开的密封包装的牛奶。如果是已经打开的牛奶，需要将其装在密封容器中并放入行李中才能携带。

2. 牛奶的数量也有一定限制。根据相关规定，每人每次只能携带不超过500毫升的牛奶。如果需要携带更多的牛奶，可以通过购买或预订列车内的餐饮服务来解决。

3. 在携带牛奶时，需要注意保持包装完好，以免破裂或泄漏影响其他旅客的出行。

总之，如果需要在高铁上携带牛奶，可以选择未经打开的密封包装，数量不超过500毫升，并注意保持包装完好。