自行车是我们日常生活中常见的出行工具，但是在骑行过程中，刹车故障是常见的问题之一。如果刹车失灵了，那么骑行就变得非常危险。因此，了解如何修理自行车刹车是非常重要的。

首先，检查刹车线。刹车线是连接刹车手柄和刹车系统的重要部分，如果线路磨损或断裂，刹车就会失灵。检查刹车线的方法是拉动刹车手柄并观察刹车线是否移动，如果看到线路有断裂或者磨损的迹象，那么需要更换刹车线。

其次，检查刹车垫。刹车垫是与车轮接触的部分，如果刹车垫磨损或者硬化了，就需要更换。检查刹车垫的方法是观察垫片的磨损程度和硬度，如果发现磨损很严重，或者垫片已经硬化了，就需要更换刹车垫。

第三，检查刹车手柄。刹车手柄是连接刹车线和刹车系统的部分，如果手柄出现问题，刹车就会失灵。检查刹车手柄的方法是拉动手柄并观察刹车线的移动情况，如果手柄难以拉动或者松动，就需要更换刹车手柄。

最后，检查刹车系统。刹车系统是整个刹车系统的核心部分，如果系统出现问题，刹车就会失灵。检查刹车系统的方法是观察刹车系统中是否有泄漏或者损坏的部分，如果有，就需要更换刹车系统。

总之，修理自行车刹车需要仔细地检查每一个部分，找出问题的根源，并进行更换或维修。如果不确定如何修理，最好请专业人士进行维修。