离合器是汽车传动系统中非常重要的一个部件，它能够控制发动机与变速器之间的连接与断开。在常规的行驶中，我们通常会在换挡时踩下离合器，让发动机与变速器分离，然后再换挡。但是，对于半联动的行驶方式，很多人会有疑问：在半联动时，是否需要踩下油门呢？

在半联动时，也就是说我们需要在低速行驶时将离合器半踩半松，让发动机与变速器之间产生一定的摩擦力，以便更好地控制车速。在这种情况下，是否需要踩下油门，其实并没有固定的规定。

一般来说，如果车速较低，比如在起步或者慢速行驶时，我们并不需要踩下油门。因为在这种情况下，发动机的扭矩已经足够输出所需的动力。如果此时踩下油门，反而会增加发动机的负担，造成油耗的浪费。

但是，如果车速较高，比如在高速行驶时，我们需要将离合器半踩半松，此时踩下油门可以让发动机提供更多的动力，保持稳定的车速。因此，在这种情况下，踩下油门是有必要的。

综上所述，在半联动时是否需要踩下油门，需要根据具体情况来判断。如果车速较低，我们可以不必踩下油门；如果车速较高，我们需要踩下油门以提供更多的动力。但是，无论何时，在半联动时都需要注意保持车速的稳定，避免车辆失控或者发动机过度负荷等情况的发生。