马蜂和蜜蜂都属于膜翅目昆虫，但它们在外形、生活习性和作用上都有明显的不同。

首先，从外形来看，马蜂比蜜蜂稍大，身体呈黑黄相间，头部较大，尾部细长，而蜜蜂则呈现黄褐色的体色，身体较小，牠们的翅膀也比马蜂短。

其次，马蜂和蜜蜂的生活习性也有很大的不同。马蜂通常生活在树洞、地洞、空旷的土地上或者建筑物的墙壁等地方，而蜜蜂则喜欢在蜂箱中生活，由于蜜蜂有完整的社会组织，因此它们在采蜜、繁殖等方面都有自己独特的行为特点。

最后，马蜂和蜜蜂在人类生活中的作用也有所不同。马蜂的毒性较强，而且它们对人类的刺激性非常大，一旦被刺咬，可能会出现严重的过敏反应，甚至危及生命。而蜜蜂则是重要的农业传粉媒介，在保持生态平衡和促进农业发展方面具有重要的作用。

总之，马蜂和蜜蜂虽然都属于膜翅目昆虫，但在外形、生活习性和作用上却有很大的不同，因此在人类的生活中需要注意它们的差异，以免造成不必要的伤害。