潜水艇是一种水下船只，可以在水下进行长时间的航行。它的基本结构由以下几个部分组成：

1. 船体：潜水艇的船体通常由钢制或钛制材料制成。它的设计和结构使得潜水艇可以承受高压和高温，以及抵御水下的各种压力和冲击。

2. 推进系统：潜水艇的推进系统通常由电动机、螺旋桨和舵组成。电动机提供动力，螺旋桨将水推向后方，舵则控制潜水艇的航向。

3. 氧气系统：潜水艇需要氧气供应，以维持船员的正常呼吸。氧气系统通常由氧气储藏器、气体过滤器和氧气供应管道组成。

4. 船员区域：潜水艇的船员区域通常包括船员室、厨房、卫生间和储藏室。船员室通常是潜水艇中最重要的部分，它提供了船员们工作和休息的地方。

5. 摄影和通信设备：潜水艇需要一些特殊的设备，如摄影和通信设备，以便船员们可以进行科学研究和与外界联系。

6. 水下武器系统：潜水艇通常也配备有水下武器系统，如鱼雷、导弹和水雷等，以便在需要的时候进行攻击。

潜水艇的结构和技术不断发展和改进，以适应不同的任务需求。然而，以上这些基本结构和部件是潜水艇的核心部分，为它的顺利运行和有效执行任务提供了重要的支持。