对于那些有孩子的家庭来说，出门旅行是一个非常美好的经历，但同时也是一个相对棘手的任务。为了确保孩子在旅途中的安全和舒适，以下是6天出门旅行必备清单带孩子的一些建议：

1. 衣物

在准备行李时，确保为每个孩子带来足够的衣物，包括内衣、袜子、睡衣、鞋子和外套等。根据目的地的天气情况和季节，选择合适的衣物。另外，还需要带上游泳衣和沙滩鞋等。

2. 婴儿用品

如果有婴儿，需要带上奶瓶、奶粉、尿布、湿巾、婴儿食品、婴儿推车和婴儿床等。

3. 医疗用品

在旅途中，孩子可能会生病或受伤，因此需要准备一些基本的医疗用品，如退烧药、止痛药、防晒霜、蚊香液、急救包等。

4. 娱乐用品

在旅途中，孩子可能会感到无聊和焦虑，因此需要准备一些娱乐用品，如玩具、书籍、电子设备、卡片游戏和手工艺品等。

5. 食品和饮料

在旅途中，孩子可能会感到饿和口渴，因此需要带上一些健康的食品和饮料，如水果、饼干、果汁和饮用水等。

6. 旅行文件和证件

在旅途中，需要带上孩子的护照、身份证、医疗保险卡和旅游保险等重要文件和证件。

总之，6天出门旅行必备清单带孩子需要考虑很多方面，包括孩子的年龄、性别、兴趣爱好和健康状况等。准备充足的行李和妥善的规划，可以让旅途更加顺利愉快。