自行车，是一种以人力驱动的交通工具，具有简单、方便、环保等优点，受到了广大民众的喜爱和推崇。那么，自行车是从哪一年开始出现的呢？

其实，自行车早在19世纪初期就已经出现了。当时，人们普遍使用的是由蒸汽机驱动的机车。但是，机车造价昂贵，维护成本高，而且使用起来也不够灵活。因此，许多人开始寻找一种更加便宜、更加方便的交通工具。

1839年，法国工匠加德纳（Kirkpatrick Macmillan）发明了一辆可以通过踩踏踏板驱动的木质自行车。这辆车虽然很重，但是被认为是第一辆真正的自行车。随后，人们开始研究如何让自行车更加轻便、耐用。

1860年，法国工程师皮埃尔·米谢（Pierre Michaux）发明了一种以铁质车架为主体的自行车，这种车被称为“踏板车”。它的轮子更小、更轻，车架也更加坚固，让人骑起来更加稳定。这种车迅速流行开来，成为了当时的主流交通工具之一。

自此之后，自行车在不断的改进和创新中发展壮大，逐渐成为了现代人们必不可少的交通工具之一。从最初的木质自行车到铁质自行车，再到现代的碳纤维自行车，自行车的发展历程见证了人类科技不断进步的历程。

总的来说，自行车的起源可以追溯到19世纪初期。虽然最初的自行车并不像现在这么轻便、高效，但是它的出现无疑为人类交通工具的发展奠定了坚实的基础。