当汽车遥控器出现故障时，我们可以采用以下方法解锁车辆启动键。

第一步，使用备用遥控器。如果您有备用遥控器，可以使用它来解锁车辆启动键。将备用遥控器按下解锁键，车辆的门锁就会打开，然后使用备用遥控器启动车辆。

第二步，使用车钥匙。如果您的车辆配备有传统的钥匙，您可以使用它来解锁车辆启动键。将钥匙插入车门锁孔中，然后向左或向右旋转即可打开车门。然后您可以使用钥匙启动车辆。

第三步，重置遥控器。如果您的遥控器出现故障，您可以尝试重置它。首先，将车辆的电源关闭，然后按下遥控器上的所有按钮，直到指示灯闪烁。接下来，再次按下解锁键，然后尝试启动车辆。

总之，当汽车遥控器出现故障时，我们可以采用备用遥控器、车钥匙或重置遥控器等方法解锁车辆启动键。在实际操作中，需要根据具体情况选择合适的方法，以确保安全和顺利启动车辆。