车辆驾驶证是每个驾驶员必须持有的证件，而车辆的行驶证则是每辆车必须持有的证件。根据我国法律规定，新车首次注册后的6年内，车辆免检，也就是说在这6年内不需要进行年度检测。但是在这6年到期后，车主需要持有行驶证到车管所进行年度检测，同时需要重新换发行驶证。

为什么需要换发行驶证呢？这是因为在车辆的使用过程中，行驶证上的信息可能会发生变化，例如车主更换了车牌、发动机号或车架号等信息，这时需要将新的信息更新到行驶证上，而不是继续使用已过时的信息。此外，行驶证也是车辆合法行驶的重要凭证，如果行驶证过期或者信息不符合实际，将会影响车辆的合法行驶。

另外，需要注意的是，换发行驶证需要进行车辆年度检测，如果车辆未能通过年度检测，则无法换发新的行驶证。因此，在行驶证到期前，车主需要做好车辆的保养和维护，确保车辆能够顺利通过年检。

总之，车辆的行驶证在六年后需要进行换发，并进行车辆年度检测。车主需要注意保养和维护车辆，确保车辆符合年检要求，以便顺利换发新的行驶证，保障车辆的合法行驶。