超声波传感器是一种利用超声波技术进行距离测量的传感器，其工作原理是利用超声波传输和回波的时间差来计算被测物体与传感器的距离。超声波是一种高频声波，其频率通常在20kHz到200kHz之间。

超声波传感器的电路图主要由超声波发射器、接收器、计时器和控制器组成。其中，超声波发射器可以产生一定频率的超声波信号，并将其发射至被测物体。当超声波信号遇到被测物体时，部分能量会被反射回传感器，被接收器接收。

接收器会将接收到的超声波信号转换为电信号，并传输至计时器。计时器会记录超声波信号从发射器到接收器的时间差，并将其转换为被测物体与传感器之间的距离。控制器会对测量结果进行处理，并输出距离数据。

超声波传感器的应用非常广泛，例如在智能家居、工业自动化、机器人等领域中都有广泛的应用。其优点包括测量距离精度高、反应速度快、适用范围广、抗干扰能力强等等。