卧薪尝胆是中国古代著名人物伍子胥的故事。他为报复吴国国君夫差的侮辱，卧薪尝胆三年，最终帮助越国打败吴国。这个故事告诉人们要有毅力和耐心，不怕艰难困苦，为达成目标而努力奋斗。