转向器是一种用于改变机械设备行进方向的装置，广泛应用于汽车、铁路、航空航天等领域。根据转向器的工作原理和结构特点，可以将其分为多种类型。

首先是机械式转向器，它通过机械传动的方式改变行进方向。机械式转向器结构简单可靠，适用于大多数机械设备，但由于机械传动存在摩擦和磨损，因此需要定期维护和更换零部件。

其次是液压式转向器，它通过液压系统控制转向器的转向角度。液压式转向器具有响应速度快、转向力矩大、转向精度高等优点，但需要配备液压泵等设备，成本较高。

还有电动式转向器，它通过电机驱动转向器改变方向。电动式转向器具有结构简单、响应速度快、可实现自动化控制等特点，但需要配备电源设备，且功率消耗较大。

最后是电液式转向器，它将电动式转向器和液压式转向器结合起来。电液式转向器可以通过电机驱动液压泵，控制液压系统实现转向。电液式转向器综合了电动式转向器和液压式转向器的优点，但需要较为复杂的控制系统。

综上所述，不同类型的转向器各有优缺点，选择适合的转向器需要根据实际需求和技术条件进行综合考虑。