柴油机和汽油机都是内燃机，但它们的工作原理和结构有所不同。

首先，柴油机和汽油机的燃料不同。柴油机使用的是柴油，而汽油机使用的是汽油。这两种燃料的化学成分不同，柴油的燃点比汽油高，因此柴油机的压缩比要比汽油机高。

其次，柴油机和汽油机的点火方式不同。汽油机通过点火塞将混合气点燃，而柴油机是通过高压喷油器将柴油喷到高温高压空气中，使柴油瞬间燃烧起来。因此，柴油机的点火方式更为复杂，需要更高的技术水平。

再次，柴油机和汽油机的排放物也不同。柴油机排放的氮氧化物和颗粒物比汽油机多，因此柴油机更容易产生空气污染。但是，现代柴油机通过使用先进的净化技术，可以大大减少排放物的数量。

最后，柴油机和汽油机的应用场景也不同。柴油机通常用于重型车辆、工业机械和农业机械等领域，因为它们的功率和扭矩大，燃油效率高。而汽油机则通常用于轻型车辆和小型机械等领域，因为它们的响应速度快，输出功率高。

总之，柴油机和汽油机都有各自的优缺点和适用场景。在选择使用时，应根据实际需求和环境要求进行选择。