小米智能家居设备中的监控摄像头，可以通过小米智能家居App邀请家人连接。以下是具体操作步骤：

步骤一：打开小米智能家居App，进入“家庭”页面。

步骤二：点击“+”按钮，选择“添加设备”。

步骤三：选择“摄像头”，进入“添加设备”页面。

步骤四：按照提示，将摄像头连接至家庭Wi-Fi网络。

步骤五：连接成功后，在“家庭”页面中，点击摄像头的图标，进入摄像头的控制页面。

步骤六：在控制页面右上角，点击“设置”按钮。

步骤七：选择“共享设备”，进入“共享设备”页面。

步骤八：点击“邀请”按钮，输入邀请人的手机号码。

步骤九：邀请人将收到一条短信，点击短信中的链接，即可下载小米智能家居App，并连接到摄像头。

通过以上步骤，就可以方便地邀请家人连接小米监控摄像头了。同时，家人也可以通过小米智能家居App查看监控摄像头的实时画面，实现家庭安全的监控和保护。