上虞是一座历史悠久的古城，位于浙江省绍兴市南部。周边的自然景观和历史文化遗迹令人叹为观止，是一处非常适合一日游的地方。以下是我推荐的几个最佳景点。

首先，我们可以去游览上虞古城。这里保存着许多历史文化遗迹，如南宋时期的城墙和古城门，还有一些古建筑和庙宇，如万安寺和南华寺等。在这里漫步，感受古城的历史气息和浓郁的文化底蕴。

其次，我们可以去上虞湖公园。这个公园位于上虞市区东南部，占地面积达60多公顷，是一个以水为主题的综合性公园。这里有美丽的湖泊和绿树成荫的小路，还有许多花卉和动物，是一个休闲、娱乐和观光的好去处。

如果您喜欢自然风光，可以去南浔古镇。这个古镇距离上虞不远，是一个具有800多年历史的古老小镇。这里有许多古建筑和文化景点，如百戏楼、曲桥书院、天净沙等，还有美丽的水乡风光和丰富的民俗文化。

最后，如果您想品尝当地美食，可以去上虞老街。这里是上虞市区的一个历史文化街区，保存着许多传统的餐馆和小吃摊，如上虞鸡、糟鱼、马面线等，让您可以品尝到正宗的当地特色美食。

总之，上虞周边有许多优美的景点和丰富的文化遗产，适合一日游。以上推荐的景点只是其中的一部分，希望大家可以来这里亲自体验，感受这座城市的独特魅力。