地球上肉眼可见的行星实际上只有五颗，它们分别是水星、金星、火星、木星和土星。

这些行星都位于太阳系中，它们围绕着太阳旋转，因此我们可以从地球上看到它们。水星和金星通常在日出或日落时出现，而火星、木星和土星通常在夜间出现。

除了这五颗行星，我们还可以看到一个特殊的天体，那就是月亮。月亮不是行星，但它在夜空中的亮度非常明显，因此也被视为肉眼可见的天体之一。

总的来说，在地球上，我们可以看到大约六颗肉眼可见的天体，它们都是我们太阳系中的行星和月亮。