交叉路口没有红绿灯，车辆行驶时需要依靠司机的判断和协调。如果在这种情况下发生了交通事故，司法机关需要根据事故的具体情况进行判决。

首先，需要确定事故责任。如果一方车辆违反了交通规则，比如闯红灯、超速等，导致事故发生，那么该方应承担主要责任。如果双方车辆都没有违反交通规则，那么需要进一步了解事故发生的具体情况，如车辆行驶的速度、方向、视线等因素，来确定事故责任。

其次，需要考虑双方车辆的保险情况。如果双方都有保险，那么保险公司会进行赔偿协商。如果一方没有保险，那么该方需要自行承担事故的损失。

最后，需要确定事故的损失。如果事故只是车辆轻微碰撞，可以通过协商解决。但如果事故造成了人员伤亡或严重财产损失，那么司法机关需要进行调查并进行相应的判决。

总之，在交叉路口没有红绿灯的情况下，司机需要特别注意交通安全，遵守交通规则，避免发生交通事故。如果不幸发生了事故，需要根据具体情况进行判决和处理。