2017款奥迪A3是一款高端豪华车型，但是在行驶中，可能会出现胎压灯亮起的情况。这时候，车主需要及时清除胎压灯，才能确保车辆的行驶安全。

首先，车主需要了解胎压灯亮起的原因。一般来说，胎压灯亮起是因为轮胎的气压不足或者轮胎有漏气的情况。当轮胎的气压不足时，胎压传感器会自动检测并发送信号到车辆的电脑系统，导致胎压灯亮起。

当胎压灯亮起时，车主可以采取以下步骤来清除：

1.检查轮胎气压：首先需要检查轮胎气压是否低于车辆制造商规定的标准气压。如果是，需要给轮胎加气，使气压达到标准值。

2.检查轮胎是否漏气：如果轮胎气压正常，但是胎压灯依然亮起，那么可能是轮胎有漏气的情况。这时候需要检查轮胎是否有钉子等异物导致漏气，或者轮胎的气嘴是否松动。

3.重置胎压灯：如果轮胎气压和漏气都已经排除，但是胎压灯依然亮起，那么需要对胎压灯进行重置。具体操作步骤可以参考车辆的使用说明书，一般是通过按下车内的特定按钮来进行重置。

总之，当胎压灯亮起时，车主不要慌张，需要先进行检查和排除，然后再进行清除操作。这样才能确保车辆的行驶安全。