“怒马鲜衣”这个成语，源于唐代诗人杜甫的《丽人行》：“故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。霞散发轫风萧索，云归帆影晚苍苍。但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。”其中“不教胡马度阴山”的意思是说，不让胡马奔腾穿越阴山，即指朝廷的统治能力强大，不容许有人反叛。

后来这句话演化成成语“怒马鲜衣”，意思是形容人穿着华丽，骑着威风凛凛的马匹，风度翩翩，十分威武。这个成语通常用来形容人的形象或者气质，比如说一个人打扮得非常漂亮，有着非常自信的气质，就可以说他是“怒马鲜衣”。

总的来说，“怒马鲜衣”这个成语是形容人的外表和气质，特别是指那些非常威风凛凛、自信、气场强大的人。