豆浆是一种非常受欢迎的健康饮品，而在五谷杂粮中，大豆、小麦、玉米、燕麦和黑米都是非常适合用来制作豆浆的。下面是最好喝的五谷豆浆配方。

首先，我们需要准备一杯干磨豆浆粉和适量的五谷杂粮，如大豆、小麦、玉米、燕麦和黑米。

步骤一：将五谷杂粮浸泡在水中，大约需要5-6个小时，这样五谷杂粮就能够充分吸收水分，变得更加柔软。

步骤二：将浸泡好的五谷杂粮放入豆浆机中，加入适量的水，按下“豆浆”按钮，开启豆浆机。

步骤三：等待豆浆机完成工作，将豆浆倒入过滤袋中，用手轻轻挤压，让豆渣和杂质被过滤出来。

步骤四：将过滤好的豆浆倒入锅中，加入干磨豆浆粉，搅拌均匀，开火煮沸。

步骤五：煮沸后，转小火，继续煮3-5分钟，让豆浆更加浓稠。

步骤六：最后，加入适量的蜂蜜或红糖，搅拌均匀即可饮用。

这种豆浆口感丰富，既有五谷杂粮的粗粮口感，又有豆浆的细腻口感，而且非常健康。希望大家也能够尝试制作这款美味健康的五谷豆浆。