16款奥迪A4的大灯清洗开关位于驾驶员侧的方向盘下方，需要打开方向盘下面的盖子才能看到。具体操作步骤如下：

1. 找到方向盘下方的盖子，用手轻轻拨开。

2. 打开盖子后，可以看到一个黑色的开关，这就是大灯清洗的开关。

3. 将开关向上推，即可启动大灯清洗功能。在启动后，水泵会自动工作，将水喷洒到大灯表面，清洗灰尘和污垢。

4. 如果需要停止清洗，只需要将开关向下推即可。

需要注意的是，大灯清洗开关只能在车辆点火状态下使用，如果车辆处于熄火状态，开关是无法启动的。此外，如果大灯清洗功能无法正常工作，可能是水泵出现故障，需要及时到专业的维修站点进行检修或更换。