在英语语法中，有两种常见的动词形式，即不定式和现在分词。这两种形式在语法和用法上有所不同。其中，to do和to doing就是两种不同的不定式形式。

首先，to do是一个纯粹的不定式形式，表示一个动作或状态，但并未指明这个动作或状态是否正在进行。例如，在句子“我需要去购物”中，to go是不定式形式，表示一个行动，但并未指明是否正在进行。

相比之下，to doing则是现在分词形式，表示正在进行的动作或状态。例如，在句子“我正在购物中”中，to doing就是现在分词形式，表示一个正在进行的动作。

因此，to do和to doing的区别在于它们表示的动作或状态是否正在进行。to do表示一个动作或状态，但并未指明是否正在进行，而to doing则表示正在进行的动作或状态。

总之，在英语语法中，to do和to doing是两种不同的不定式形式，表示的是不同的动作或状态。在使用时，需要根据具体的语境和需要来选择合适的形式。