插电式混合动力车辆是一种结合了传统内燃机和电动机的车辆，其电池可以通过外部电源充电。那么，插电式混合动力车辆的电池可以行驶多长时间，需要多久充一次电呢？

首先，插电式混合动力车辆的电池容量和电池技术等因素会影响其续航里程。一般来说，插电式混合动力车辆的电池容量在10-20千瓦时左右，续航里程则在50-100公里之间。但这只是大致的数据，具体还要看车型和电池技术等因素。

其次，插电式混合动力车辆的充电时间也不同。车辆的充电速度与充电器的功率有关，一般来说，家用电源充电器的充电功率较低，需要6-8个小时才能充满电；而公共充电桩的充电功率较高，可以在1-2小时内将电池充满。

总的来说，插电式混合动力车辆的充电时间和续航里程与车型、电池容量、充电器功率等因素有关。但是，在日常使用中，插电式混合动力车辆一般可以满足城市通勤和短途出行的需求，充电也比较方便，不需要像纯电动车那样担心续航问题。