奥迪制动块黄灯亮故障是一种常见的汽车故障，它通常会引起驾驶员的注意并且需要及时维修。

首先，奥迪制动块黄灯亮故障可能是由制动系统的故障引起的。制动系统包括制动盘、制动片、制动液等部件，如果其中任何一个部件出现故障，都会导致制动块黄灯亮起。此时，驾驶员应该立即停车检查，避免因制动失效而发生事故。

此外，奥迪制动块黄灯亮故障也可能是由制动块磨损过度引起的。制动块是制动系统中的重要部件，如果经常使用或者路况较差，制动块容易磨损过度。当制动块磨损到一定程度时，制动块黄灯就会亮起。此时，驾驶员需要及时更换制动块，以确保制动系统的正常运行。

最后，奥迪制动块黄灯亮故障还可能与车辆的电子系统有关。电子系统包括车载电脑、传感器等部件，如果其中任何一个部件出现故障，都会导致制动块黄灯亮起。此时，驾驶员需要及时到专业的维修店进行检修和维修。

总之，奥迪制动块黄灯亮故障是一种常见的汽车故障，驾驶员需要及时发现并且及时维修。如果发现制动块黄灯亮起，应该尽快停车检查，避免事故的发生。同时，驾驶员也应该定期检查车辆的制动系统，以确保车辆的安全行驶。