沪牌皮卡是指在上海市注册的小型载货车辆，它的行驶范围是有限制的。根据上海市交通委员会的规定，沪牌皮卡可以在市内的外环线以内道路行驶，但是在一些特定区域和道路是被禁止的。

具体来说，沪牌皮卡可以在上海市的市区内道路、郊区内道路、市区到郊区的连接道路、市区内的高速公路和快速路等道路行驶。但是在市区内的一些特定区域和道路是被禁止的，例如黄浦江隧道、南北高架、内环线、外环线以外的道路等。此外，沪牌皮卡还不能进入上海市中心的人行区、公园、广场等区域。

需要注意的是，如果沪牌皮卡需要进入被禁止的区域或道路，必须要先向交通管理部门申请特别通行证，否则就会被认定为违法行驶。

总之，作为上海市内的小型载货车辆，沪牌皮卡的行驶范围是有限制的，需要遵守交通规定和道路标识，以免违法行驶被罚款或扣车。