《昆虫记》是一本非常著名的科普读物，其中的毛虫也是人们十分关注的对象。毛虫是某些昆虫的幼虫阶段，通常身体柔软，表面长满了细长的绒毛，因此得名毛虫。毛虫的外形各异，有些形如条形，有些则类似于球形。它们的体长一般在几毫米到数十厘米之间，体形较为肥胖。毛虫的头部比较小，通常包含有一对发达的下颚和一对小小的复眼，下颚用于咀嚼食物，复眼则用于感知周围环境。

毛虫喜欢栖息在植物上，用它们的下颚咀嚼植物的叶片，干枝或树皮，以满足自己的食物需求。毛虫的食性非常广泛，有些毛虫喜欢吃树叶，有些喜欢吃花朵和果实，还有些则喜欢吃树皮和木材。毛虫吃植物的同时，还会将营养转化为自己身体的生长和发育，因此毛虫在生长发育期间体重会有显著的增加。

毛虫的绒毛有很多种颜色和形状，有些毛虫的绒毛呈现出鲜艳的颜色，如红色、黄色、绿色等，有些则呈现出暗淡的色调，如棕色和黑色。毛虫的绒毛不仅仅是为了保暖，还有保护自身的作用。一些毛虫的绒毛上含有毒素，可以防止天敌的攻击，保护自己的安全。

总之，毛虫是昆虫中的一种幼虫阶段，它们的外形柔软，表面长满了细长的绒毛，喜欢栖息在植物上，吃植物的叶片、干枝、树皮等，绒毛多样化，有保暖和保护作用。