四轮驱动是指车辆四个车轮都能够通过发动机的动力来驱动。相对于传统的前轮驱动或后轮驱动，四轮驱动提供了更加稳定和可靠的车辆控制性能。那么，四轮驱动是如何工作的呢？

首先，四轮驱动系统需要一个中央的传动器来将发动机的动力传输到四个车轮上。传统的四轮驱动系统使用的是机械式的传动器，也就是通过机械连接来将动力传输到四个车轮上。现代的四轮驱动系统则更多地采用电子控制系统，通过传感器和电子控制单元来控制动力分配。

在四轮驱动系统中，车辆的动力分配是根据车轮的牵引力来决定的。当车辆行驶时，牵引力不同的车轮会受到不同程度的动力输出，从而导致车辆的转向和加速性能不稳定。为了解决这个问题，四轮驱动系统会自动调节每个车轮的牵引力，以保证车辆的稳定性和可控性。

具体来说，四轮驱动系统会通过传感器感知车辆的行驶状况，包括车速、转向角度、车轮转速等信息。然后，电子控制单元会根据这些信息来调节每个车轮的动力输出，从而保证车辆的稳定性和可控性。例如，在车辆行驶时，如果前轮的牵引力不足，四轮驱动系统会自动将动力输出到后轮，从而提高车辆的牵引力和稳定性。

总的来说，四轮驱动系统通过动态调节每个车轮的牵引力来保证车辆的稳定性和可控性。这种系统在越野、雪地、冰面等复杂路况下发挥着重要作用，不仅可以提高车辆的通过性能，还可以减少对驾驶员的要求，提高行驶安全性。