地球上最早出现的脊椎动物可以追溯到约五亿年前的寒武纪时期。在这个时期，地球上的生命形式主要是单细胞和多细胞的无脊椎生物，而脊椎动物则是一个全新的生命形式。

最早的脊椎动物被称为海蠕虫，它们是一种类似于现代鱼类的动物，有一条长长的身体和一对扁平的鱼鳍。它们的骨骼是由一些钙化的小板组成，而不是真正的骨头。海蠕虫最初生活在海洋深处，是一种食肉动物，以小型无脊椎动物为食。

随着时间的推移，海蠕虫逐渐演化出了更加复杂的身体结构，包括一个更加完整的骨骼和更加高效的呼吸系统。这些进化使得它们能够在水中更加自如地游动，也使得它们能够夺取更大的猎物。

随着时间的流逝，脊椎动物的种类越来越多，它们的生活方式也逐渐变得多样化。有些脊椎动物逐渐进化成了陆生动物，有些则继续生活在海洋中。无论是哪种脊椎动物，它们都是地球上生命演化的重要里程碑，也是我们理解生命起源和演化的关键所在。