万能公式指的是三角函数的三个基本公式：正弦函数、余弦函数和正切函数的积分公式。这三个公式的推导基于三角函数的基本性质和积分的定义，能够求解各种形式的三角函数积分。

首先，我们来看正弦函数的积分公式。根据积分的定义和三角函数的基本性质，我们可以得到：

∫sin(x)dx = -cos(x) + C

其中，C是一个常数。这个公式可以通过对sin(x)求导得到。

接下来，我们来看余弦函数的积分公式。同样根据积分的定义和三角函数的基本性质，我们可以得到：

∫cos(x)dx = sin(x) + C

这个公式也可以通过对cos(x)求导得到。

最后，我们来看正切函数的积分公式。由于正切函数的导数是sec^2(x)，我们可以通过换元法把正切函数的积分转化为sec^2(x)的积分。具体来说，我们令u = tan(x)，那么du/dx = sec^2(x)，从而有：

∫tan(x)dx = ∫u du/dx dx = ∫u sec^2(x) dx = ln|sec(x)| + C

其中，C是一个常数。这个公式可以通过对ln|cos(x)|求导得到。

综上所述，这三个公式就是三角函数的万能公式，可以帮助我们求解各种形式的三角函数积分。需要注意的是，这些公式只适用于三角函数，其他类型的函数需要使用其他的积分公式进行求解。